工程應用中，液壓缸的位置伺服控制方法較多，通常在用電液伺服閥或高速開關閥來實現，在一些較惡劣的工作環境中，也可利用普通三位四通電磁換向閥來實現液壓缸的位置控制，各有其特點。電液伺服閥效率低，能耗大，而且對環境的要求較高，價格比較昂貴；高速開關閥雖然可以通過調整占空比來實現連續流量控制，但流量較小常用作先導級控制，一般不直接用于位置伺服控制；而普通的三位四通電磁換向閥一般用于控制精度要求不高的場合。利用數字泵對液壓缸直接進行位置伺服控制，除了具有的位置伺服控制外，還具有很好的節能效果及對環境要求不高，成本低等特點。

1．數字泵控缸液壓系統組成

數字泵控缸液壓系統圖如圖48所示。壓力傳感器用來檢測數字泵出口壓力。位移傳感器用來檢測液壓缸的位置，并將測量信號傳給控制器。渦輪流量變送器和橢圓齒輪流量計用來標定步進電動機脈沖數與泵出口流量的線性關系。數字泵用來實現進出液壓缸液體的流量控制，液動電磁換向閥用來實現液壓缸的位置控制。

2.系統節能原理

系統使用的數字泵是由步進電動機控制的63CCYl4-1B型軸向柱塞變量泵。步進電動機接收單片機發出的脈沖信號后旋轉并通過絲杠螺母傳動副轉化為特定的直線運動，從而改變與絲杠相連伺服閥心的位置，相應改變閥的開口量。通過伺服閥心移動使柱塞泵的斜盤傾角相應改變，從而使泵的輸出流量與負載的需求匹配，達到系統節能的目的。

國越貿易小編帶來維護拆裝
該泵的特點是結構簡單可靠，經久耐用。在泵正常情況下，一般不需要經常拆開保養。當發現故障后隨時給予排除既可。
1、維護該泵時應注意幾個主要部位：
A、滾動軸承：當長期運行后，軸承磨損到一定程度時，須進行更換。
B、前密封環、后密封環：當密封環磨損到一定程度時，須進行更換。
C、機械密封：機械密封在不漏液的情況下，一般不應拆開檢查。若軸承體下端泄漏口處產生嚴重泄漏時，則應對機械密封進行拆檢。裝拆機械密封時，必須輕取輕放，注意配合面的清潔，保護好靜環和動環的鏡面，嚴禁敲擊碰撞。因機械密封而產生泄漏的原因主要是摩擦副鏡面拉毛所至。其修復辦法：可對摩擦副端面進行研磨使恢復鏡面。機械密封產品泄漏的另一原因是O形圈安裝不當、或者變開老化所至。此時則需更換O形圈進行重新裝配。
2、泵拆裝順序：
A、拆下電動機或脫出聯軸器。
B、拆出軸承體總成，檢查葉輪和前口環的徑向間隙，檢查葉輪螺母有無松動。
C、拆下葉輪螺母，拉現葉輪，檢查葉輪和后密封環的徑向間隙。
D、松出機械密封的緊定螺釘，拉出機械密封的動環部分，檢查動、靜環端面的貼合情況，檢查O形密封圈的密封情況。
E、旋出聯軸器的緊定螺釘，拉出聯軸器。
F、拆下軸承端蓋，拆出泵軸和軸承。
G、安裝時以相反順序進行裝配即可。

小知識
外混式自吸泵的工作原理是：水泵啟動前先在泵殼內灌滿水（或泵殼內自身存有水）。啟動后葉輪高速旋轉使葉輪槽道中的水流向渦殼，這時入口形成真空，使進水逆止門打開，吸入管內的空氣進入泵內，并經葉輪槽道到達外緣。另一方面，被葉輪排到氣水分離室中的水又經左右回水孔流回到葉輪外緣。左回水孔流回的水在在壓力差和重力的作用下，射向葉輪槽道內，并被葉輪擊碎，與吸入管路來的空氣混合后，甩向蝸殼，向旋轉方向流動。
內混式的自吸泵，工作原理與外混式自吸泵相同。
自吸泵大部分與內燃機配套，裝在可移動的小車上，宜于野外作業。

注意事項
1 . 先檢查各處螺栓有無松動，電源線及插頭是否完好，電機絕緣電阻應大于2兆歐。

    為防觸電事故，必須安裝漏電斷電路器或觸電保安器等相應保安措施，并要進行可靠接地
    泵工作電壓使用范圍須在額定電壓的+5%，-12%這間，否則會使電機使用壽命減短或燒壞。電泵如使用地距電源較遠，電源輸送線應適當加粗，否則會使用電壓下降而無法運行。
    合上電源開關，使泵空轉2分鐘左右，查看啟動，運轉是否正常，轉向是否正確。
    固定好泵體，用鋼管或橡皮管（不得過軟，以免吸扁），連接進水口和底閥，底閥放置必須垂直于水平面，離水底30Cm以上，以免吸上泥沙。
    清水離心泵使用和自動吸清水泵使用前，要把貯水箱灌滿水，通電幾十秒后不能自動出水，以后使用就不需灌水。
    自汲清水泵和自動自吸清水泵管使用前，要把貯水箱內灌滿水，通電幾十秒后不能自動出水，以后使用就不需灌水。
    使用時，電機應保持干燥，注意水位下降狀況，底閥不能露出水面外。當氣溫低于4○C時。應做好防凍工作，以免凍裂泵體。
    若一段時間不用，應排凈泵內積水（自吸泵和自動泵倒掉貯水箱內蓄水），將主要部件擦洗干凈，涂上防銹油，置于通風干燥處備用。