1．液壓馬達(dá)的傳動(dòng)方式

在設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)控制回路的時(shí)候，經(jīng)常遇到的問(wèn)題是：①負(fù)載的轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大；②馬達(dá)的工況在正向負(fù)載和負(fù)向負(fù)載（超越負(fù)載）之間交替變化。

解決*個(gè)問(wèn)題有以下兩種方案：

1)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。該方案的特點(diǎn)是：馬達(dá)至負(fù)載之間不需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但當(dāng)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大時(shí)，需要選用排量大的馬達(dá)。相應(yīng)控制閥、液壓泵和管道的通徑都要加大。這對(duì)行走設(shè)備和安裝空間有限的場(chǎng)合是一種不經(jīng)濟(jì)的方案。

2)采用高速液壓馬達(dá)通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載。該方案的特點(diǎn)是：馬達(dá)與負(fù)載之間要設(shè)減速機(jī)構(gòu)，這樣，從負(fù)載等效到馬達(dá)輸出軸上的慣性矩大大降低。圖38是降低馬達(dá)慣性矩的常見(jiàn)傳動(dòng)裝置。

采用圖39的方案后，可選用小排量的高速液壓馬達(dá)，而且可以在減速裝置中設(shè)置錐面軸承承受負(fù)載中的軸向分量，提高傳動(dòng)裝置的響應(yīng)速度，是液壓馬達(dá)廣泛采用的傳動(dòng)方案。

解決第二個(gè)問(wèn)題毫無(wú)例外地采用在馬達(dá)回油路上設(shè)置平衡閥的方案。圖39是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)重物升降的典型制動(dòng)回路。

這種制動(dòng)回路如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，就會(huì)引起馬達(dá)斷裂的典型故障。

2．馬達(dá)制動(dòng)回路的典型故障分析

圖40所示馬達(dá)正常的制動(dòng)過(guò)程是：操作人員發(fā)出停車(chē)指令后，比例方向閥閥心回到中位，A、B腔迅速卸壓。當(dāng)B腔壓力下降到平衡閥zui低控制壓力以下時(shí)，平衡閥閥心在復(fù)位彈簧作用下關(guān)閉平衡閥閥口，切斷馬達(dá)回油通道，重物平穩(wěn)停止運(yùn)動(dòng)。

但是如果在比例方向閥閥心回歸中位過(guò)程中，平衡閥控制腔壓力不能及時(shí)卸壓，而是出現(xiàn)短暫壓力上升后再下降的情況，則平衡閥閥口先是進(jìn)一步開(kāi)大，使重物出現(xiàn)象自由落體一樣的加速下滑現(xiàn)象。待平衡閥控制腔壓力下降到zui低控制壓力后，平衡閥閥口才關(guān)閉，重物才會(huì)停下。圖40所示的馬達(dá)制動(dòng)回路可簡(jiǎn)化為圖41所示的模型。

顯然，重物從運(yùn)動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)的改變，實(shí)際上是重物向下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成馬達(dá)回油腔中液體壓力能的過(guò)程。如果重物加速下滑一段距離△后再突然停下，則重物增加的動(dòng)能將使容腔中受壓液體的壓力從p₀上升到p₁。

在此過(guò)程中，重物的動(dòng)能全部轉(zhuǎn)化成馬達(dá)回油口的壓力能。由能量守恒定律p₁V₀=mv₁2/2和自由落體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律v₁=Δh/ti+½gt₁可求得

式中：p₁為馬達(dá)回油口液體吸收重物動(dòng)能后的壓力；V₀為馬達(dá)回油腔到平衡閥閥口間的容積。

上式表明，在平衡閥控制的馬達(dá)回路中，如果負(fù)載質(zhì)量大，則重物短距離的自由下滑后再突然停止，都會(huì)使馬達(dá)回油腔的壓力瞬間升得非常高。重物的質(zhì)量m越大，下滑的距離h越長(zhǎng)，壓力p就越高。當(dāng)這一壓力超過(guò)馬達(dá)允許的zui高壓力，柱塞馬達(dá)球鉸和傳動(dòng)軸的連接處會(huì)因不能承受超高壓差形成的過(guò)大轉(zhuǎn)矩而發(fā)生斷裂。這樣，柱塞會(huì)在高壓油的作用下從缸體上的柱塞孔中沖出，使馬達(dá)回油腔釋放的高壓油迅速充滿(mǎn)整個(gè)殼體內(nèi)腔。如果馬達(dá)泄油口不能及時(shí)卸掉這一壓力，馬達(dá)殼體就會(huì)炸開(kāi)甚至斷裂。

3．故障原因分析及解決方法

在圖40所示的系統(tǒng)中，造成重物下滑故障的具體原因包括：

(1)系統(tǒng)主回油過(guò)濾器5堵塞，使B腔卸壓不及時(shí)。

(2)比例方向閥存在零偏，即使控制信號(hào)為零，馬達(dá)的主控油路也不能及時(shí)卸壓，致使平衡閥控制油路卸壓時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，平衡閥主閥口不能及時(shí)關(guān)閉。

(3)油溫過(guò)低，油液黏稠，馬達(dá)主回油路流動(dòng)阻力大。

(4)平衡閥控制腔中的過(guò)濾器堵塞。

為了*解決上述問(wèn)題，在設(shè)計(jì)包含有大質(zhì)量的馬達(dá)制動(dòng)回路時(shí)，關(guān)鍵是要確保平衡閥控制腔壓力能夠及時(shí)卸壓。為此，應(yīng)將平衡閥的控制方式由內(nèi)泄式改為外泄式，如圖42所示。

此外，在操作和維護(hù)中，控制油溫在合理范圍，及時(shí)更換回油濾芯，使重物在低速下停車(chē)（比例方向閥給定信號(hào)由較小值降為零），均有利于平衡閥控制腔及時(shí)卸壓，避免這類(lèi)事故發(fā)生。